Оказывается, что противопоставляемые большие пальцы не критически важны для получения хорошей власти. Ни один не пальцы. Ученые создали роботизированную руку, которая может сделать все от напитков подачи, чтобы нарисовать картины даже при том, что она не имеет никаких цифр.
Пальцы и работа больших пальцев отлично для людей, говорит Эрик Браун, физик в Чикагском университете в Иллинойсе. Но на роботе они могут быть неуклюжими.
Квитанция пальцев. Они захватывают слишком трудно и ломают то, что они пытаются держать. И иногда они не схватывают его вообще.
Тогда существуют сложности управления 20 с лишним суставами с компьютером.Таким образом, Браун и его коллеги выбрали другой подход. Их автоматизированная рука, которую они описывают онлайн сегодня в Продолжениях Национальной академии наук, является тонким резиновым мешком, заполненным зернами кофе или маленькими стеклянными сферами. Когда эта рука вступает в контакт с объектом, маленькая труба сосет воздух из мешка, заставляя ее заключить контракт и разложиться к форме объекта.
Сокращение является маленьким — простое 1%-е изменение в объеме – но было достаточно для захвата большинства объектов, которые проверили исследователи. «Очень просто управлять», отмечает Браун. «У Вас нет всех этих суставов».Хитрые задачи.
Подобные Креслу-мешку руки позволяют роботам вылить воду и использовать ручку.Кредит: Джон исправляетРука работает лучше всего над твердым, сухим, геометрически сложными объектами как отвертки и игрушечные гнезда.
Это испытывает больше затруднений из-за плоских объектов как пластмассовые диски и пористых объектов как ватные тампоны, потому что вентиляционные отверстия ослабляют всасывание. Это также не может захватить ничего большего, чем половина его размера — самые большие пункты, забранная бригада была двумя одногаллонными кувшинами воды.
Но истинная сила руки, по словам технического студента и соавтора Джона Аменда из Корнелльского университета, является своей многосторонностью. Кроме ограничений, отмеченных выше, он говорит, пока захват может свернуть приблизительно одну четверть поверхности объекта, это может взять примерно любую форму, добавленную ее путь.Ученые искали «универсальный захват» в течение многих десятилетий, и идея использовать мешки зерна вместо пальцев не является новой, говорит физик Йельского университета Кори О’Херн, который не был частью исследования. Но это – первый раз, когда идея была проверена и определена количественно в таком большом количестве деталей.
По сравнению с автоматизированными пальцами он говорит, «это походит на намного лучший способ пойти».О’Херн предлагает решить пористо-объектную проблему путем создания мешка более липким. Но проблема там, он добавляет, это отпускающее было бы твердо.
Инвалиды могли извлечь выгоду больше всего из технологии, говорит Браун. При наличии пластичной руки, которая могла держать вилку или сильно ударить, кредитная карта могла решительно улучшить качество жизни для десятков тысяч пациентов в США, потерявших руку.
И без потребности управлять восемью пальцами и двумя большими пальцами, он говорит, это в настоящее время было бы намного более просто в эксплуатации, чем многие более сложные протезные руки на рынке.