Планетарные ученые начали планировать первую стадию миссии возвращения образца Марса: марсоход, который будет начат в 2020. Ученые хотят, чтобы марсоход сверлил по крайней мере 31 образец породы, весящий приблизительно 15 граммов за штуку во время его 2-летней миссии, и упаковал их в тайнике, который восстановит более поздняя миссия.
Но марсоход должен будет работать быстрее, чем текущий марсоход, Любопытство, сверлившее всего три образца за его 20 месяцев на Марсе.