Рана Солтани и Амин Зейаи, оба второй курс доктора философии.D. студенты факультета машиностроения в Техасе A&M University разрабатывают интеллектуальное реабилитационное устройство, которое обеспечит автоматическую терапию пациентов с инсультом, чтобы ускорить их выздоровление. Сунгтэ Шин, доктор философии на пятом курсе.D. кандидат в той же исследовательской группе, работает над использованием биосигналов для распознавания жестов рук человека. Эта технология находит различное применение в развлекательных системах, робототехнике и реабилитационных устройствах.
Солтани и Зейаи признают, что лечение жертв инсульта или других лиц с ограниченной подвижностью очень дорогое и неадекватное из-за ограниченного числа терапевтов и коротких терапевтических сеансов. Кроме того, лечение доступно только вне дома в медицинском или реабилитационном учреждении.
"Чтобы терапия была эффективной, она должна быть повторяющейся и интенсивной, и мы хотим разработать робота, который может улучшить качество обучения пациентов и помочь терапевтам," сказал Zeiaee.
Устройство будет тренировать руку для повседневной деятельности, такой как чистка зубов, прием пищи, чистка волос, чистка поверхности и многое другое.
"По мере улучшения двигательных способностей пациента робот адаптивно регулирует предоставляемую опору," сказал Солтани. "Это будет робот, сотрудничающий с человеком."
Они также намерены задействовать виртуальную реальность и игры в использовании устройства пациентом, чтобы сделать терапию более увлекательной и приятной.
Ранние цели проекта на год вперед включают изготовление устройства, получение патентов и тестирование устройства на пациентах, перенесших инсульт, в клиниках Катара.
Ожидается, что эргономика и интеллект устройства составят конкуренцию любым конкурентам. С конечной целью сделать эту домашнюю систему доступной для всех, команда ищет способы сделать устройство более компактным и легким.
Будущая цель команды – внедрение в устройство методов обнаружения намерений. Текущее исследование Шина по обработке биосигналов – возможность для этой цели. Чтобы продемонстрировать возможность использования биосигналов для управления роботами, Шин разработал систему.
"Собранные биосигналы и информация об ориентации предплечья – из повязки MyoTM – используются для управления рукой робота. Более того, жесты рук, такие как щелканье пальцами, можно распознать путем интерпретации биосигналов и затем использовать для управления рукой робота," сказал Шин, выполняя демонстрацию с устройством, которое он разработал.